29.6 생성형 AI가 그리는 로봇 하드웨어 (Generative AI for Hardware Design) 29.6 생성형 AI가 그리는 로봇 하드웨어 (Generative AI for Hardware Design) 29.6.1 Text-to-Robot: LLM과 VLM을 활용하여 URDF/MJCF(로봇 기술 파일) 자동 생성하기 29.6.2 3D 생성 모델과 제조 가능성(Manufacturability): NeRF/Gaussian Splatting 기반 설계와 3D 프린팅의 연결 29.6.3 Sim-to-Real-to-Fabrication: 시뮬레이션에서 검증된 설계를 즉시 제조하는 미래의 파이프라인